Fisicamente não, porque vc não está pegando algo da empresa, vc está pegando uma cópia digital.
Mas é desonesto.
Se pode pagar vc está roubando os lucros da empresa, porque o dinheiro que vc deveria pagar vai ficar com vc.
A menos que tal coisa pertença ao governo brasileiro, nesse caso não existe roubo, na verdade o governo rouba vc.