Os primeiros registros da ginástica como prática sistematizada remontam à Grécia Antiga, por volta do século VI a.C. a V a.C.. No entanto, formas acrobáticas e de exercícios físicos já existiam muito antes, com indícios datando de cerca de 5.000 a.C. no Egito Antigo e na China, onde eram usadas para saúde, rituais e entretenimento