A origem do Chocolate quente remonta às antigas civilizações da Mesoamérica, muito antes da chegada dos europeus às Américas.
Os povos Civilização Maia e, mais tarde, os Império Asteca preparavam bebidas feitas de cacau moído misturado com água, especiarias e, às vezes, pimenta. Essas bebidas eram geralmente amargas e espumosas, bastante diferentes do chocolate quente doce que conhecemos hoje.
Entre os astecas, o cacau tinha enorme valor econômico e cultural. A bebida conhecida como xocolātl era consumida por nobres, guerreiros e em cerimônias religiosas.
Após a chegada dos espanhóis ao México no século XVI, o cacau foi levado para a Espanha. Os europeus adaptaram a receita, substituindo parte das especiarias por açúcar, canela e, mais tarde, leite. A bebida tornou-se popular entre a nobreza espanhola e depois se espalhou pelo restante da Europa.