Creio que sim. Jesus disse ao ladrão na cruz: "hoje estarás comigo no paraíso" (Lucas 23:43). Alguns tentam evitar essas conclusão mudando a pontuação, como se Jesus estivesse dizendo "em verdade te digo hoje", mas isso não faz sentido quando olhamos o padrão das palavras de Jesus. A expressão "em verdade te digo" já era uma forma solene de introduzir uma declaração importante, e é sempre usada com esse sentido na Bíblia, não uma referência ao momento em que ela está sendo dita. Além disso, é totalmente desnecessário dizer "hoje te digo", pois o ladrão já sabia que Jesus estava falando naquele dia. O "hoje" aponta para o momento em que a promessa se cumpre, não para o momento da fala. Essa palavra é usada cerca de uma dúzia de vezes no livro de Lucas. Em todos os casos, indica o dia em que algo significativo está acontecendo, frequentemente algo relacionado à salvação (por exemplo, 2:11; 4:21; 13:32-33; 19:9). Jamais indica simplesmente o dia em que algo é falado.
Outros textos bíblicos também indicam isso: em Filipenses 1:23, Paulo disse que desejava "partir e estar com Cristo", e em 2 Coríntios 5:8 afirmou que preferia "deixar este corpo e habitar com o Senhor". Além disso, em Apocalipse 6:9-10, as almas dos mártires clamam diante de Deus.