Henrique IV (1050–1106) foi um dos monarcas mais poderosos da Idade Média, governando como Imperador do Sacro Império Romano-Germânico, Rei da Alemanha, Itália e Borgonha. Ele é mais famoso por seu intenso conflito com o papado, conhecido como a Querela das Investiduras, que atingiu seu auge no episódio histórico da Caminhada a Canossa em 1077.
