Dá pra acostumar um canguru à presença humana em alguns casos, mas domesticar de verdade, como cães ou gatos, não.
Canguru é um animal selvagem nativo da Austrália, e não foi domesticado na história humana.
Pode até se habituar a humanos se criado desde filhote.
Mas continua tendo instintos fortes de animal selvagem.