É complicado ter um posicionamento a respeito, quando não vivenciamos a situação:
Se o quarto é seu, você tem direito a ocupá-lo, não vejo por que deveria pedir permissão à sua cunhada.
O fato de ela ter assumido as responsabilidades devido a doença do seu irmão, não a autoriza mandar em tudo. Pensa com carinho na situação dela e, talvez o medo de fracassar está lhe sobrecarregando. Já pensou em conversar com ela com firmeza, educação e, se possível, oferecer ajuda? Não estou a justificando e lhe dou razão, estou tentando exergar os dois lados. De repente ela nem esteja se dando conta de que está sendo invasiva, porque assumir responsabilidades não dá a ninguém o direito de desrespeitar o espaço e a autonomia dos outros.