Não sei o que há pra explicar, força normal não é causada pela gravidade e sim pela repulsão das superfícies. Primeiro que a força normal nem sempre tem a mesma direção da gravidade (num plano inclinado ela não tem). Segundo que já há uma reação da força peso, objetos que caem na Terra puxam a Terra em direção a eles, embora esta tem efeitos desprezíveis.