Excluindo casos de doenças ou condições de saúde limitantes, os pais só têm a obrigação de sustentar os filhos até eles terem a idade ou as condições necessarias para fazê-lo por conta própria e na minha opinião um(a) "adulto(a)" com mais de 20 anos nas costas que não faz e nem se esforça de verdade para tentar fazer algo da vida, essa disfuncionalidade obviamente é culpa principalmente da própria pessoa, mas certamente os pais ou quem criou essa pessoa cometeram erros graves que contribuíram pra isso.
A criação invariavelmente exerce grande peso na formação de alguém como ser humano, mas sempre chega um ponto onde cada um, mesmo que sem se dar conta, escolhe a profundidade com que ela vai continuar lhe afetando.