Na Era Paleozoica, no Período Devoniano Superior, há cerca de 370–360 milhões de anos.
Foi quando certos peixes de nadadeiras lobadas (sarcopterígios) deram origem às linhagens dos primeiros tetrápodes. Fósseis como Tiktaalik, Acanthostega e Ichthyostega ajudam a documentar diferentes etapas dessa transição.