Se inspirar em alguém é uma coisa, transformar essa pessoa em um personagem é outra. Acredito que a linha que separa essas duas coisas no sentido jurídico é relativa a cada país. Certos lugares ao redor do mundo têm uma visão mais rígida e outros mais flexível quanto a isso.
Os casos que vc citou podem se enquadrar como plágio ou alguma infração penal/crime similar a legislatura brasileira, mas aparentemente na Inglaterra/Reino Unido isso é diferente ou talvez essas pessoas que serviram como base para a criação de tais personagem tenham evitado entrar na justiça pq não queriam passar pelo desgaste de uma batalha judicial que nesse contexto provavelmente seria grande, dada a dimensão do sucesso do James Bond.