O ancestral comum de todos os animais é um organismo hipotético e microscópico chamado urmetazoário, que viveu há cerca de 600-800 milhões de anos. Acredita-se que tenha sido um ser multicelular simples, possivelmente semelhante a uma colônia de coanoflagelados ou um ctenóforo primitivo, capaz de comunicação celular e adesão.
