Nunca entendi muito bem. Parece que é um texto hindu que faz parte de outro texto maior, o "Mahabarata" ou algo do tipo.
Acho que o Mahabarata é como se fosse a Biblia hindu e o Bhagavad Gita um dos seus livros. Acho que é isso.
Eu tinha um amigo que era hinduista mas nunca falei muito sobre isso com ele.
A propósito: a musica "Gita", do Raul Seixas, faz referencia a esse texto.