Não sendo algo exagerado e não falando gírias de mano, acho ok. Tem momento e situações pra isso.
Eu mesmo não falo palavrão perto da minha mãe, ela fala mais que eu, tanto que uma vez (recentemente) eu deixei um negócio cair no chão e mandei um palavrão na hora. Ela passou uns 2 min rindo, pois, segundo ela, eu não costumo falar palavrão. Pra ela foi como se um freira tivesse falado uma palavra grosseira, sei lá, kkkkkkkk.
Mas, com meus amigos, eu falo bastante.
Então, se ela soltasse um ou outro às vezes, tudo bem, agora, ficar se comunicando com palavrão, não dá.