No... pedo, segundo as leis br, é quando se relaciona com 14- anos, se não me engano. Mas, quando um adulto se relaciona com alguém de 16, por exemplo, eu acho problemático, mesmo que perante a lei esteja ok.
Se não me falha a memória, tempo atrás um prefeito se casou com uma garota menor de idade e a mãe dela ganhou cargo na prefeitura. Tudo "legal", mas eu acho que não deveria ser permitido algo assim. Nos EUA, dependendo do estado, é crime.
De qualquer forma, 21 anos já é adulto, então acho que está ok.