O dinossauro mais famoso por ter placas nas costas é o Estegossauro. Ele tinha uma fileira dupla de grandes placas ósseas que iam do pescoço até a cauda, além de quatro pontas afiadas na ponta da cauda para defesa.
Além dele, outros dinossauros do grupo dos estegossauros também tinham placas ou espinhos, como o Kentrosaurus e o Huayangosaurus, mas o Estegossauro é o mais conhecido .
