Acho ok, dependendo do ambiente e do estilo de vida do filho e da família.
Tipo, se a presença do filho é querida, se os pais gostam da sua presença, o filho trabalha e divide as coisas em casa, eu acho legal, desde que o filho seja solteiro não tenha filhos e tal, pois ficar levando garota pra casa dos pais depois de velho ou engravidar alguém e continuar morando com os pais ao invés de sair e construir sua própria família não dá.
Agora, se existe um desejo nítido dos pais para que o filho saia, se o ambiente não é muito legal, aí acho ruim.