O núcleo urbano de Praga nasceu no século IX com a fundação do Castelo de Praga pela dinastia Přemyslid, estabelecendo um centro de poder político e religioso.
A cidade cresceu rapidamente devido à sua posição estratégica como rotas comerciais que cruzavam o rio Vitava. Nos séculos seguintes, o assentamento se expandiu com a criação da Cidade Velha (Staré Město) e a famosa ponte de pedra, consolidando Praga como um dos maiores centros urbanos e comerciais da Europa Central
