Na minha opinião, baseada totalmente em gosto pessoal, é o Ciclo Terramar de Ursula K. Le Guin.
São seis volumes: O Feiticeiro de Terramar (1968), As Tumbas de Atuan (1970), A Última Margem (1972), Tehanu (1990), Contos de Terramar (2001) e O Outro Vento (2001). Não é uma saga linear... Você não necessariamente precisa ler todos, porque todos possuem um arco fechado, principalmente o primeiro livro e a primeira trilogia. Mas, na minha opinião, vale a pena ler todos. Inclusive, acho bastante diferente dos outros livros de gênero fantástico... Ele é muito mais filosófico. O primeiro volume é um livro para todas as idades, mas vai ficando cada vez mais profundo conforme você avança, principalmente a partir do segundo volume.
Aliás, gosto de tudo da autora... Le Guin é minha autora de ficção favorita. Vale muito a pena ler o Ciclo Hainish também para quem gosta de ficção científica... A Mão Esquerda da Escuridão (1969) é um clássico.