Como eu disse eu ums pergunta ontem, Mateus antes era um publicano e Simão era um zelote, o que os fariam inimigos mortais em outro contexto.
Jesus não condenou pagar impostos, muito pelo contrário, mas também condenou a hipocrisia dos fariseus, mesmo ele sendo fariseu, separou as obrigações espirituais e civis.
Jesus não tinha pretensõe políticas, apenas espirituais.
Abraço.