Se não fizer nada e só ficar choramingando não, só por um milagre divino.
Mas se mapear o que precisa ser feito, o que pode ser feito e como pode ser feito vc pode melhorar sim.
No caso timidez vc pode se consultar com algum psicólogo, pode fazer terapia.
Eu tinha vergonha de sair para fazer caminhada durante o dia porque tinha muita gente na rua. Isso foi um erro, hoje vejo que deveria ter feito mais caminhadas antes e que era uma timidez inútil que me atrapalhou.
Uma das melhores terapias é a exposição, quando vc vai e percebe que não é ruim vc começa se acostumar, é igual a escola, no primeiro dia a criança chora, quer ir embora, quer os pais, mas depois ela se acostuma ficar na escola.